Aktuální Kia Soul měří 4 195 mm na délku, 1 800 mm na šířku a 1 605 mm na výšku, s rozvorem 2 600 mm. Od Soul z roku 2009 narostl na délku o 9 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2013 | 4 105 | 1 785 | 1 610 | 2 550 | 340 | 10.3 |
| 2014–2019 | 4 140 | 1 800 | 1 593 | 2 570 | 281 | — |
| 2019–2023Aktuální | 4 195 | 1 800 | 1 605 | 2 600 | 315 | 10.6 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Soul, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.