Aktuální Land Rover Discovery měří 4 956 mm na délku, 1 940 mm na šířku a — mm na výšku, s rozvorem 2 923 mm. Od Discovery z roku 1990 narostl na délku o 44 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1994 | 4 521 | 1 793 | 1 924 | 2 540 | — | 12.0 |
| 1994–1999 | 4 484 | 1 793 | 1 914 | 2 540 | — | 12.0 |
| 1999–2002 | 4 705 | 1 885 | 1 940 | 2 540 | 422 | 11.9 |
| 2002–2004 | 4 705 | 1 885 | 1 900 | 2 540 | 422 | 11.9 |
| 2004–2013 | 4 835 | 1 915 | 1 837 | 2 885 | 280 | 11.5 |
| 2013–2016 | 4 829 | 1 915 | 1 887 | 2 885 | 280 | 11.5 |
| 2016–2020 | 4 970 | 1 940 | — | 2 923 | 258 | 12.3 |
| 2020–současnostAktuální | 4 956 | 1 940 | — | 2 923 | 986 | 12.4 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Discovery, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.