Aktuální Lexus GS měří 4 884 mm na délku, 1 841 mm na šířku a 1 449 mm na výšku, s rozvorem 2 850 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1993–1997 | 4 965 | 1 795 | 1 425 | 2 780 | 404 | 11.0 |
| 1997–2005 | 4 805 | 1 800 | 1 445 | 2 800 | 515 | 11.0 |
| 2005–2012 | 4 825 | 1 815 | 1 430 | 2 850 | 374 | 10.4 |
| 2012–2016 | 4 850 | 1 840 | 1 455 | 2 850 | 458 | 10.5 |
| 2016–2018Aktuální | 4 884 | 1 841 | 1 449 | 2 850 | 465 | 10.6 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model GS, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.