Aktuální Lexus RX měří 4 890 mm na délku, 1 920 mm na šířku a 1 695 mm na výšku, s rozvorem 2 850 mm. Od RX z roku 2000 narostl na délku o 31 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 580 | 1 815 | 1 660 | 2 615 | 489 | 12.2 |
| 2003–2009 | 4 746 | 1 845 | 1 674 | 2 715 | 439 | 12.2 |
| 2009–2015 | 4 770 | 1 885 | 1 685 | 2 740 | 496 | 11.4 |
| 2015–2023 | 4 934 | 1 895 | 1 685 | 2 790 | 342 | 11.8 |
| 2023–současnostAktuální | 4 890 | 1 920 | 1 695 | 2 850 | — | 12.6 |
Lexus RX nabízí vzadu 980 mm prostoru pro nohy a 910 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 140 mm prostoru pro nohy a 950 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 540 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 140 mm | 980 mm |
| Prostor nad hlavou | 950 mm | 910 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 590 mm | 1 540 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model RX, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.