Aktuální Mazda 5 měří 4 585 mm na délku, 1 750 mm na šířku a 1 615 mm na výšku, s rozvorem 2 750 mm. Od 5 z roku 2005 narostl na délku o 7 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2010 | 4 514 | 1 755 | 1 665 | 2 750 | 151 | 10.6 |
| 2010–2015Aktuální | 4 585 | 1 750 | 1 615 | 2 750 | 112 | 11.2 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model 5, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.