Aktuální Mazda 6 měří 4 800 mm na délku, 1 840 mm na šířku a 1 480 mm na výšku, s rozvorem 2 750 mm. Od 6 z roku 2002 narostl na délku o 11 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2002–2005 | 4 690 | 1 780 | 1 450 | 2 675 | 505 | 11.8 |
| 2005–2007 | 4 710 | 1 780 | 1 480 | 2 675 | 505 | 10.8 |
| 2008–2012 | 4 785 | 1 795 | 1 490 | 2 725 | 519 | 10.8 |
| 2012–2024Aktuální | 4 800 | 1 840 | 1 480 | 2 750 | 522 | 11.8 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model 6, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.