Aktuální Mazda CX-7 měří 4 698 mm na délku, 1 870 mm na šířku a 1 645 mm na výšku, s rozvorem 2 750 mm. Od CX-7 z roku 2007 narostl na délku o 2 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2009 | 4 675 | 1 870 | 1 645 | 2 750 | 455 | 11.4 |
| 2009–2012Aktuální | 4 698 | 1 870 | 1 645 | 2 750 | 455 | 11.4 |
Mazda CX-7 nabízí vzadu 905 mm prostoru pro nohy a 995 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 115 mm prostoru pro nohy a 1 040 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 480 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 115 mm | 905 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 040 mm | 995 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 525 mm | 1 480 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model CX-7, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.