Aktuální Mazda MPV měří 4 805 mm na délku, 1 830 mm na šířku a 1 785 mm na výšku, s rozvorem 2 840 mm. Od MPV z roku 1996 narostl na délku o 14 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1996–1999 | 4 670 | 1 825 | 1 750 | 2 805 | 236 | 10.8 |
| 1999–2002 | 4 750 | 1 830 | 1 745 | 2 840 | 294 | 11.4 |
| 2002–2003 | 4 775 | 1 830 | 1 785 | 2 840 | 294 | 11.4 |
| 2003–2005Aktuální | 4 805 | 1 830 | 1 785 | 2 840 | 294 | 11.4 |
Mazda MPV nabízí vzadu 925 mm prostoru pro nohy a 1 005 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 085 mm prostoru pro nohy a 1 040 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 605 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 085 mm | 925 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 040 mm | 1 005 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 550 mm | 1 605 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model MPV, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.