Aktuální Mercedes-Benz Třída G měří 4 669 mm na délku, 1 984 mm na šířku a — mm na výšku, s rozvorem 2 890 mm. Od Třída G z roku 1982 narostl na délku o 39 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1982–1990 | 4 275 | 1 700 | 1 930 | 2 550 | 754 | 11.4 |
| 1990–1993 | 4 335 | 1 690 | 1 924 | 2 550 | 745 | 11.3 |
| 1993–2000 | 4 361 | 1 714 | 1 932 | 2 561 | 564 | 11.3 |
| 2000–2012 | 4 405 | 1 771 | 1 931 | 2 577 | 337 | 11.3 |
| 2012–2015 | 4 537 | 1 795 | 1 953 | 2 700 | 399 | 13.6 |
| 2015–2018 | 4 643 | 1 906 | 1 998 | 2 850 | 480 | 13.6 |
| 2018–2024 | 4 710 | 1 931 | 1 969 | 2 890 | 662 | 13.6 |
| 2024–současnostAktuální | 4 669 | 1 984 | — | 2 890 | 606 | 13.6 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Třída G, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.