Aktuální Mercedes-Benz Třída R měří 5 053 mm na délku, 1 922 mm na šířku a 1 674 mm na výšku, s rozvorem 3 111 mm. Od Třída R z roku 2006 narostl na délku o 3 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2010 | 5 025 | 1 922 | 1 660 | 3 083 | 275 | 11.7 |
| 2010–2013Aktuální | 5 053 | 1 922 | 1 674 | 3 111 | 596 | 12.6 |
Mercedes-Benz Třída R nabízí vzadu 890 mm prostoru pro nohy a 980 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 130 mm prostoru pro nohy a 1 050 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 560 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 130 mm | 890 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 050 mm | 980 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 550 mm | 1 560 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Třída R, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.