Aktuální Opel Zafira měří 4 666 mm na délku, 1 884 mm na šířku a — mm na výšku, s rozvorem 2 760 mm. Od Zafira z roku 1999 narostl na délku o 35 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 4 317 | 1 742 | 1 634 | 2 694 | 147 | 10.5 |
| 2005–2011 | 4 468 | 1 801 | 1 635 | 2 703 | 140 | 11.1 |
| 2011–2016 | 4 658 | 1 884 | — | 2 760 | 710 | 11.4 |
| 2016–2019Aktuální | 4 666 | 1 884 | — | 2 760 | 710 | 11.4 |
Opel Zafira nabízí vzadu 935 mm prostoru pro nohy a 985 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 150 mm prostoru pro nohy a 1 065 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 480 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 150 mm | 935 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 065 mm | 985 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 485 mm | 1 480 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Zafira, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.