Aktuální Renault Espace měří 4 857 mm na délku, 1 888 mm na šířku a 1 675 mm na výšku, s rozvorem 2 884 mm. Od Espace z roku 1985 narostl na délku o 59 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1985–1988 | 4 270 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 850 | 11.1 |
| 1988–1991 | 4 365 | 1 777 | 1 660 | 2 580 | 910 | 11.1 |
| 1991–1997 | 4 429 | 1 795 | 1 694 | 2 580 | 900 | 10.6 |
| 1997–2000 | 4 517 | 1 810 | 1 692 | 2 702 | 275 | 10.6 |
| 1998–2000 | 4 787 | 1 810 | 1 692 | 2 872 | 520 | 11.5 |
| 2000–2002 | 4 642 | 1 810 | 1 690 | 2 781 | 389 | 10.6 |
| 2002–2012 | 4 759 | 1 860 | 1 737 | 2 835 | 372 | 11.0 |
| 2012–2015 | 4 856 | 1 894 | 1 801 | 2 868 | 456 | 11.4 |
| 2015–2021Aktuální | 4 857 | 1 888 | 1 675 | 2 884 | 660 | 11.9 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Espace, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.