Aktuální Renault Kangoo měří 4 454 mm na délku, 1 829 mm na šířku a 1 668 mm na výšku, s rozvorem 2 868 mm. Od Kangoo z roku 1997 narostl na délku o 46 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2005 | 3 995 | 1 663 | 1 839 | 2 600 | 500 | 10.5 |
| 2005–2008 | 4 036 | 1 672 | 1 830 | 2 607 | 650 | 10.4 |
| 2008–2013 | 4 259 | 1 829 | 1 778 | 2 740 | 650 | 10.5 |
| 2009–2011 | 3 871 | 1 829 | 1 835 | 2 313 | 230 | 9.7 |
| 2013–2021Aktuální | 4 454 | 1 829 | 1 668 | 2 868 | 621 | 10.5 |
Renault Kangoo nabízí vzadu 845 mm prostoru pro nohy a 1 115 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 100 mm prostoru pro nohy a 1 140 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 510 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 100 mm | 845 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 140 mm | 1 115 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 470 mm | 1 510 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Kangoo, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.