Aktuální Tesla Model S měří 5 034 mm na délku, 1 987 mm na šířku a 1 431 mm na výšku, s rozvorem 2 960 mm. Od Model S z roku 2013 narostl na délku o 6 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2013–2021 | 4 970 | 1 964 | 1 445 | 2 960 | 745 | 11.3 |
| 2021–2025 | 5 021 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 793 | 12.3 |
| 2025–současnostAktuální | 5 034 | 1 987 | 1 431 | 2 960 | 799 | 12.3 |
Tesla Model S nabízí vzadu 990 mm prostoru pro nohy a 930 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 110 mm prostoru pro nohy a 1 060 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 390 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 110 mm | 990 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 060 mm | 930 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 470 mm | 1 390 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Model S, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.