Aktuální Toyota Avensis měří 4 820 mm na délku, 1 810 mm na šířku a 1 480 mm na výšku, s rozvorem 2 700 mm. Od Avensis z roku 1997 narostl na délku o 25 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2000 | 4 570 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2000–2003 | 4 600 | 1 710 | 1 500 | 2 630 | 530 | 10.8 |
| 2003–2009 | 4 700 | 1 760 | 1 525 | 2 700 | 520 | 11.2 |
| 2009–2015 | 4 765 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
| 2015–2019Aktuální | 4 820 | 1 810 | 1 480 | 2 700 | 543 | 10.8 |
Toyota Avensis nabízí vzadu 870 mm prostoru pro nohy a 960 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 140 mm prostoru pro nohy a 1 010 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 510 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 140 mm | 870 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 010 mm | 960 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 480 mm | 1 510 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Avensis, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.