Aktuální Toyota Aygo měří 3 776 mm na délku, 1 740 mm na šířku a 1 525 mm na výšku, s rozvorem 2 430 mm. Od Aygo z roku 2005 narostl na délku o 37 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2005–2014 | 3 410 | 1 615 | 1 465 | 2 340 | 139 | 9.4 |
| 2014–2018 | 3 455 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2018–2022 | 3 465 | 1 615 | 1 460 | 2 340 | 168 | 10.2 |
| 2022–2025 | 3 700 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
| 2025–současnostAktuální | 3 776 | 1 740 | 1 525 | 2 430 | 231 | 9.4 |
Toyota Aygo nabízí vzadu 810 mm prostoru pro nohy a 870 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 130 mm prostoru pro nohy a 980 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 375 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 130 mm | 810 mm |
| Prostor nad hlavou | 980 mm | 870 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 385 mm | 1 375 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Aygo, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.