Aktuální Toyota Highlander měří 4 950 mm na délku, 1 930 mm na šířku a 1 730 mm na výšku, s rozvorem 2 850 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2025 | 4 966 | 1 930 | 1 755 | 2 850 | 865 | 11.4 |
| 2023–současnostAktuální | 4 950 | 1 930 | 1 730 | 2 850 | 453 | 11.4 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Highlander, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.