Aktuální Toyota Mirai měří 4 975 mm na délku, 1 885 mm na šířku a 1 473 mm na výšku, s rozvorem 2 920 mm. Od Mirai z roku 2017 narostl na délku o 9 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2017–2021 | 4 890 | 1 815 | 1 535 | 2 780 | 361 | 11.4 |
| 2021–současnostAktuální | 4 975 | 1 885 | 1 473 | 2 920 | 278 | 12.6 |
Toyota Mirai nabízí vzadu 840 mm prostoru pro nohy a 900 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 100 mm prostoru pro nohy a 940 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 560 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 100 mm | 840 mm |
| Prostor nad hlavou | 940 mm | 900 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 610 mm | 1 560 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Mirai, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.