Aktuální Toyota Previa měří 4 780 mm na délku, 1 790 mm na šířku a 1 775 mm na výšku, s rozvorem 2 900 mm. Od Previa z roku 1990 narostl na délku o 3 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1990–1998 | 4 750 | 1 800 | 1 780 | 2 860 | 670 | 12.2 |
| 2000–2003 | 4 750 | 1 790 | 1 773 | 2 900 | 515 | 11.2 |
| 2003–2005Aktuální | 4 780 | 1 790 | 1 775 | 2 900 | 515 | 11.4 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Previa, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.