Aktuální Toyota RAV4 měří 4 606 mm na délku, 1 859 mm na šířku a 1 685 mm na výšku, s rozvorem 2 690 mm. Od RAV4 z roku 2000 narostl na délku o 59 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2003 | 4 016 | 1 754 | 1 679 | 2 385 | 275 | 10.3 |
| 2003–2006 | 4 089 | 1 757 | 1 704 | 2 397 | 289 | 10.6 |
| 2006–2009 | 4 395 | 1 820 | 1 693 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2009–2010 | 4 335 | 1 815 | 1 695 | 2 560 | 450 | 10.2 |
| 2010–2013 | 4 365 | 1 815 | 1 697 | 2 560 | 586 | 10.2 |
| 2013–2016 | 4 570 | 1 845 | 1 660 | 2 660 | 577 | 10.6 |
| 2016–2019 | 4 605 | 1 845 | 1 675 | 2 660 | 577 | 11.2 |
| 2019–2026 | 4 600 | 1 855 | 1 685 | 2 690 | 567 | 11.0 |
| 2026–současnostAktuální | 4 606 | 1 859 | 1 685 | 2 690 | 446 | 11.4 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model RAV4, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.