Toyota RAV4 XA20 (2000-2003) se nabízel s 4 různými konfiguracemi motoru napříč výbavami.
| Motor | Výkon | Točivý moment | Převodovka | Pohon | Maximální rychlost | 0-100 km/h | Spotřeba | Dostupné u |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzin | 150 hp | 192 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 175 km/h | 10.8 s | 9.3 l/100km | 2 výbav |
| 2.0L Benzin | 150 hp | 192 Nm | Manual | All Wheel Drive | 185 km/h | 10.6 s | 8.8 l/100km | 2 výbav |
| 1.8L Benzin | 125 hp | 161 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 12.2 s | 7.4 l/100km | 2 výbav |
| 2.0L Diesel | 116 hp | 250 Nm | Manual | All Wheel Drive | 170 km/h | 12.1 s | 7.1 l/100km | 2 výbav |
Každý řádek je samostatná mechanická konfigurace — objem motoru, výkon, převodovka, pohon a typ paliva — deduplikovaná napříč výbavami, které sdílejí stejný motor. Rozdíly jen ve výbavě (interiér, kola, příplatky) samostatný řádek nevytvářejí.