Aktuální Toyota Tacoma měří 5 473 mm na délku, 1 926 mm na šířku a 1 842 mm na výšku, s rozvorem 3 373 mm.
V našem katalogu je pouze jedna generace tohoto modelu, takže zatím není žádná historie rozměrů k porovnání.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Tacoma, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.