Aktuální Toyota Urban Cruiser měří 4 285 mm na délku, 1 800 mm na šířku a 1 635 mm na výšku, s rozvorem 2 700 mm. Od Urban Cruiser z roku 2009 narostl na délku o 36 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2014 | 3 930 | 1 725 | 1 525 | 2 460 | 314 | 11.0 |
| 2025–současnostAktuální | 4 285 | 1 800 | 1 635 | 2 700 | 307 | 10.4 |
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Urban Cruiser, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.