Aktuální Toyota Verso-S měří 3 990 mm na délku, 1 695 mm na šířku a 1 595 mm na výšku, s rozvorem 2 550 mm.
V našem katalogu je pouze jedna generace tohoto modelu, takže zatím není žádná historie rozměrů k porovnání.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Verso-S, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.