Aktuální Toyota Verso měří 4 460 mm na délku, 1 790 mm na šířku a 1 627 mm na výšku, s rozvorem 2 780 mm. Od Verso z roku 2007 narostl na délku o 10 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2007–2009 | 4 360 | 1 770 | 1 620 | 2 750 | 423 | 11.6 |
| 2009–2013 | 4 440 | 1 790 | 1 624 | 2 780 | 484 | 10.8 |
| 2013–2018Aktuální | 4 460 | 1 790 | 1 627 | 2 780 | 484 | 11.2 |
Toyota Verso nabízí vzadu 920 mm prostoru pro nohy a 960 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 130 mm prostoru pro nohy a 1 000 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 520 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 130 mm | 920 mm |
| Prostor nad hlavou | 1 000 mm | 960 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 480 mm | 1 520 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Verso, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.