Aktuální Toyota Yaris Cross měří 4 178 mm na délku, 1 765 mm na šířku a 1 595 mm na výšku, s rozvorem 2 560 mm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2021–2026 | 4 176 | 1 765 | 1 560 | 2 560 | 390 | 10.6 |
| 2026–současnostAktuální | 4 178 | 1 765 | 1 595 | 2 560 | 397 | 10.6 |
Toyota Yaris Cross nabízí vzadu 840 mm prostoru pro nohy a 900 mm prostoru nad hlavou, vpředu pak 1 070 mm prostoru pro nohy a 960 mm prostoru nad hlavou. Šířka v úrovni ramen vzadu činí 1 360 mm.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 070 mm | 840 mm |
| Prostor nad hlavou | 960 mm | 900 mm |
| Šířka v úrovni ramen | 1 400 mm | 1 360 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Yaris Cross, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.