Aktuální Toyota Yaris měří 3 958 mm na délku, 1 765 mm na šířku a 1 485 mm na výšku, s rozvorem 2 560 mm. Od Yaris z roku 1999 narostl na délku o 35 cm.
| Roky | Délka | Šířka | Výška | Rozvor náprav | Objem zavazadlového prostoru | Průměr otočení |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2005 | 3 612 | 1 660 | 1 499 | 2 370 | 205 | 9.8 |
| 2005–2009 | 3 753 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 275 | 9.4 |
| 2009–2011 | 3 786 | 1 695 | 1 530 | 2 460 | 313 | 9.4 |
| 2011–2017 | 3 887 | 1 695 | — | 2 510 | 286 | 9.4 |
| 2017–2020 | 3 945 | 1 695 | — | 2 510 | 344 | 9.6 |
| 2020–2024 | 3 945 | 1 751 | 1 496 | 2 560 | 278 | 9.6 |
| 2024–současnostAktuální | 3 958 | 1 765 | 1 485 | 2 560 | 260 | 9.6 |
Toyota Yaris má vpředu 1 130 mm prostoru pro nohy a 980 mm prostoru nad hlavou.
| Vpředu | Vzadu | |
|---|---|---|
| Prostor pro nohy | 1 130 mm | 830 mm |
| Prostor nad hlavou | 980 mm | — |
| Šířka v úrovni ramen | 1 390 mm | 1 350 mm |
Hodnoty interiéru představují nejprostornější měření (sedadlo zcela vzadu), uvedené jako medián napříč variantami aktuální generace; jednotlivé výbavy se liší.
Vnější hodnoty jsou údaje výrobce pro model Yaris, zprůměrované v rámci každé generace napříč jejími variantami a uvedené pro nejběžnější karoserii. Generace se stejnými rozměry jsou sloučeny. Objem zavazadelníku uvádíme s rozloženými sedadly tam, kde jej výrobce udává.