Audi A4 Allroad (2019–2023) blev tilbudt med 3 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2.0L Benzin | 265 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 8.0 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 2.0L Benzin | 245 hp | 370 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 247 km/h | 6.1 s | 6.6 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 3.0L Diesel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.2 s | 6.0 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.