Den nuværende Audi A5 er 4.829 mm lang, 1.860 mm bred og 1.436 mm høj, med en akselafstand på 2.897 mm. Den er blevet 12 cm længere siden A5 fra 2009.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2009–2017 | 4.711 | 1.854 | 1.391 | 2.810 | 480 | 11.4 |
| 2017–2020 | 4.733 | 1.843 | 1.386 | 2.824 | 479 | 11.7 |
| 2019–2019 | 4.783 | 1.866 | 1.399 | 2.826 | 465 | 11.7 |
| 2020–2024 | 4.758 | 1.844 | 1.399 | 2.824 | 459 | 11.7 |
| 2024–i dagNuværende | 4.829 | 1.860 | 1.436 | 2.897 | 410 | 12.1 |
| 2026–i dag | 4.896 | 1.952 | 1.428 | 2.906 | 331 | 12.9 |
Audi A5 byder på 830 mm benplads bagi og 960 mm hovedplads bagi samt 1.130 mm benplads og 1.010 mm hovedplads foran.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.130 mm | 830 mm |
| Hovedplads | 1.010 mm | 960 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for A5, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.