Audi S6 (1999–2001) blev tilbudt med 2 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzin | 340 hp | 420 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 14.3 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 4.2L Benzin | 340 hp | 420 Nm | Manual | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.7 s | 14.1 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.