Audi A6 Allroad (2019–2023) blev tilbudt med 4 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 3.0L Diesel | 349 hp | 700 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.2 s | 6.4 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 3.0L Benzin | 340 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.5 s | 7.4 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 3.0L Diesel | 286 hp | 620 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 5.8 s | 7.1 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 3.0L Diesel | 231 hp | 500 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 6.7 s | 5.8 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.