Audi RS6 Avant (2019–2024) blev tilbudt med 2 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Benzin | 630 hp | 850 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.4 s | 12.2 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 4.0L Benzin | 600 hp | 800 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 250 km/h | 3.6 s | 11.6 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.