Audi S6 (1994–1997) blev tilbudt med 4 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzin | 280 hp | 400 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 249 km/h | 7.1 s | 12.5 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 4.2L Benzin | 280 hp | 400 Nm | Manual | All Wheel Drive | 249 km/h | 5.9 s | 13.0 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 2.2L Benzin | 230 hp | 350 Nm | Automatic | All Wheel Drive | 236 km/h | 8.1 s | 11.4 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 2.2L Benzin | 230 hp | 350 Nm | Manual | All Wheel Drive | 241 km/h | 6.7 s | 10.7 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.