Den nuværende Audi A6 er 4.999 mm lang, 1.875 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.925 mm. Den er blevet 20 cm længere siden A6 fra 1994.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4.797 | 1.786 | 1.440 | 2.689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4.797 | 1.811 | 1.479 | 2.760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4.833 | 1.850 | 1.465 | 2.759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4.810 | 1.852 | 1.551 | 2.757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4.852 | 1.850 | 1.429 | 2.759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4.933 | 1.855 | 1.463 | 2.843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4.934 | 1.862 | 1.510 | 2.835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4.926 | 1.874 | 1.461 | 2.912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4.939 | 1.896 | 1.529 | 2.906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4.979 | 1.936 | 1.461 | 2.915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4.942 | 1.879 | 1.458 | 2.910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4.941 | 1.886 | 1.494 | 2.924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4.953 | 1.911 | 1.488 | 2.925 | 565 | 12.2 |
| 2025–i dagNuværende | 4.999 | 1.875 | — | 2.925 | 446 | 12.3 |
Audi A6 byder på 880 mm benplads bagi og 980 mm hovedplads bagi samt 1.140 mm benplads og 1.080 mm hovedplads foran.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.140 mm | 880 mm |
| Hovedplads | 1.080 mm | 980 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for A6, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.