Den nuværende Audi A6 er 4.999 mm lang, 1.875 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.925 mm. Den er blevet 20 cm længere siden A6 fra 1994.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1994–1997 | 4.797 | 1.786 | 1.440 | 2.689 | 390 | 11.4 |
| 1998–2004 | 4.797 | 1.811 | 1.479 | 2.760 | 455 | 11.7 |
| 1999–2001 | 4.833 | 1.850 | 1.465 | 2.759 | 455 | 11.7 |
| 2000–2006 | 4.810 | 1.852 | 1.551 | 2.757 | 455 | 11.7 |
| 2002–2004 | 4.852 | 1.850 | 1.429 | 2.759 | 455 | 11.4 |
| 2005–2011 | 4.933 | 1.855 | 1.463 | 2.843 | 565 | 11.9 |
| 2006–2008 | 4.934 | 1.862 | 1.510 | 2.835 | 563 | 11.9 |
| 2011–2014 | 4.926 | 1.874 | 1.461 | 2.912 | 565 | 11.9 |
| 2012–2014 | 4.939 | 1.896 | 1.529 | 2.906 | 565 | 11.9 |
| 2013–2018 | 4.979 | 1.936 | 1.461 | 2.915 | 565 | 11.9 |
| 2014–2018 | 4.942 | 1.879 | 1.458 | 2.910 | 565 | 11.9 |
| 2018–2025 | 4.941 | 1.886 | 1.494 | 2.924 | 546 | 12.1 |
| 2019–2024 | 4.953 | 1.911 | 1.488 | 2.925 | 565 | 12.2 |
| 2025–i dagNuværende | 4.999 | 1.875 | — | 2.925 | 446 | 12.3 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for A6, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.