Den nuværende Audi Q5 er 4.717 mm lang, 1.900 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.827 mm. Den er blevet 9 cm længere siden Q5 fra 2008.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2008–2017 | 4.629 | 1.898 | 1.651 | 2.807 | 534 | 11.6 |
| 2017–2021 | 4.664 | 1.893 | 1.658 | 2.819 | 542 | 11.7 |
| 2021–2025 | 4.680 | 1.893 | 1.658 | 2.820 | 481 | 11.7 |
| 2025–i dagNuværende | 4.717 | 1.900 | — | 2.827 | 436 | 12.0 |
Audi Q5 byder på 840 mm benplads bagi og 940 mm hovedplads bagi samt 1.100 mm benplads og 1.000 mm hovedplads foran.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.100 mm | 840 mm |
| Hovedplads | 1.000 mm | 940 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Q5, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.