Den nuværende Audi Q7 er 5.063 mm lang, 1.970 mm bred og 1.741 mm høj, med en akselafstand på 2.994 mm.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2006–2015 | 5.086 | 1.983 | 1.737 | 3.002 | 775 | 12.0 |
| 2015–2019 | 5.053 | 1.968 | 1.741 | 2.994 | 843 | 12.4 |
| 2019–i dagNuværende | 5.063 | 1.970 | 1.741 | 2.994 | 799 | 12.5 |
Audi Q7 byder på 910 mm benplads bagi og 980 mm hovedplads bagi samt 1.150 mm benplads og 1.040 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.630 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.150 mm | 910 mm |
| Hovedplads | 1.040 mm | 980 mm |
| Skulderbredde | 1.670 mm | 1.630 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Q7, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.