Antispinregulering (ASR)

Antispinregulering, næsten altid forkortet ASR, er en form for antispin, der hindrer et køretøjs trækkende hjul i at spinde nytteløst, når der lægges mere drejningsmoment på, end dækkene kan overføre til vejen. Forkortelsen kommer fra det tyske Antriebsschlupfregelung, bogstaveligt trækslip-regulering, og afspejler systemets oprindelse hos tyske producenter og underleverandører. Selvom ASR i realiteten er et mærkenavn, er det blevet en bredt anerkendt betegnelse for antispin i almindelighed.

Det problem, ASR adresserer, opstår, hver gang en fører kræver kraftig acceleration på et underlag med begrænset greb, såsom vådt, isglat, løst eller delt friktionsunderlag. Hvis momentet ved et trækkende hjul overstiger det tilgængelige greb, slipper hjulet og spinder; det spilder kraft, kan kaste bagenden ud eller trække fronten af sporet, og ved udkørsel af et sving kan det fremprovokere et udskrid. ASR registrerer dette begyndende hjulspin og griber ind for at holde dækkene inden for deres grebsgrænse.

Det sker ved hjælp af de samme hjulhastighedssensorer, som ABS-bremsesystemet bygger på. Ved at sammenligne de trækkende hjuls omdrejningstal med de ikke-trækkende hjuls eller med køretøjets hastighed registrerer styreenheden, når et trækkende hjul drejer for hurtigt i forhold til vejen. Den nedbringer derefter slippet med to supplerende midler: den skærer i motormomentet ved elektronisk at lette på speederen, justere tændingen eller skære i brændstoftilførslen, og den kan bremse netop det spindende hjul. At bremse det ene hjul i et trækkende par virker desuden som et spærredifferentiale og overfører moment til det hjul, der har mere greb.

For føreren er fordelen en mere sikker og selvsikker acceleration, særligt på glat underlag og ved igangsætning eller overhaling. Bilen lægger kraften rent på vejen i stedet for at spilde den i hjulspin, retningsstabiliteten under træk bevares, og byrden ved omhyggeligt at dosere speederen på et underlag med lavt greb fjernes stort set. ASR mindsker også unødig dækslitage fra spin.

Der er nuancer værd at forstå. Fordi både bremsning og reduktion af moment fjerner fremdrift, kan ASR sløve accelerationen, når der ønskes maksimalt træk, og derfor tillader mange køretøjer, at systemet helt eller delvist kan slås fra, for eksempel for at vippe sig fri af dyb sne eller mudder eller til banekørsel. Systemet afhænger desuden af ensartede dækstørrelser og velfungerende hjulhastighedssensorer, og som alle sådanne hjælpemidler kan det ikke skabe greb, som dækkene og underlaget ikke yder.

ASR ses bedst som en af grundpillerne i moderne chassiselektronik. Funktionelt er det et antispinsystem, det bygger direkte på ABS-bremsernes hardware og logik, og sammen med styre- og girfølere indgår det i det elektroniske stabilitetsprogram, der udvider det samme princip om selektiv bremsning og momentstyring til at holde hele bilen på dens tilsigtede kurs. Det suppleres af motorbremsmoment-reguleringen, kendt som MSR, der omvendt hindrer de trækkende hjul i at blokere, når motoren bremser for hårdt på et glat underlag.