Integreret chassisstyring (ICCS)

En integreret chassisstyring, til tider forkortet ICCS, er en overordnet styreenhed, der koordinerer bilens forskellige dynamiske systemer — bremser, stabilitetskontrol, styring og affjedring — så de optræder som en samlet, harmoneret helhed frem for som uafhængige øer. Den findes, fordi en moderne bil rummer et bemærkelsesværdigt antal særskilte aktive systemer, der hver især er udviklet til at løse sit eget problem, og uden koordinering kan de modarbejde hinanden: ét system kan tilføje en styringskorrektion, mens et andet bremser et hjul på en måde, der trækker imod, så reaktionen sløves, og bilen bliver urolig. Integration løser denne konflikt ved at give systemerne en fælles kommandostruktur.

Arkitekturen er bygget op om en overvågende styreenhed, der ligger over de enkelte delsystemers styreenheder. Den indsamler data fra sensorer i hele bilen — hjulhastigheder, gierhastighed, tværgående og længdegående acceleration, ratvinkel, gas- og bremseinput, affjedringspositioner og mere — og danner et samlet billede af, hvad bilen gør, og hvad føreren vil have den til at gøre. Ud fra dette billede sender den koordinerede anmodninger til hver aktuator og afgør, hvilken kombination af bremsning, momentfordeling, styringsassistance og dæmperjustering der bedst opnår den ønskede bevægelse, samtidig med at den mægler mellem systemerne, når deres mål ellers ville støde sammen.

Den centrale fordel er, at delsystemerne forstærker hinanden i stedet for at konkurrere. I en hurtig undvigemanøvre kan styreenheden for eksempel samtidig stramme dæmperne for at begrænse karrosserihældningen, justere styringsassistancen for at skærpe indstyringen, fordele drejningsmomentet for at hjælpe bilen med at dreje og forberede stabilitetssystemet på at fange et eventuelt skred — alt sammen afstemt og afbalanceret som én handling. Bilen virker mere afbalanceret, reagerer mere præcist og kommer renere ud af forstyrrelser, end den ville, hvis hvert system reagerede isoleret.

Dette samler egenskaber, der forbedrer vejgreb, stabilitet, komfort og sikkerhed på én gang, frem for at bytte den ene mod den anden. Ved at behandle hele chassiset som en koordineret platform kan styreenheden forfølge en sporty, smidig reaktion, når føreren forlanger det, og en blød, stabil en, når komforten er vigtig, idet den blander bidragene fra bremser, styring, affjedring og drivlinje, så de passer til situationen og den valgte køreindstilling. Det er den logik, der ligger bag de indstillelige vælgere til kørselsindstillinger, der nu er almindelige på sportsvogne og luksusbiler.

I forhold til sine bestanddele erstatter den integrerede chassisstyring ikke elektronisk stabilitetskontrol, antispinregulering, ABS-blokeringsfri bremser, aktiv eller adaptiv affjedring og aktiv styring, men dirigerer dem. Disse delsystemer er fortsat ansvarlige for deres egne aktuatorer og kan stadig fungere uafhængigt, mens det overvågende lag sikrer, at deres indsats er afstemt. Den arbejder også ofte hånd i hånd med momentvektorisering, der fordeler trækket mellem hjulene for at hjælpe i sving, så hele chassiset opfører sig som én bevidst afstemt helhed.