Motorslæbemomentregulering (MSR)

Motorslæbemomentregulering, forkortet MSR efter tysk Motor-Schleppmoment-Regelung, er en stabilitetsfunktion, der forhindrer trækhjulene i at blokere ved kraftig motorbremsning på glat føre. Den tager fat på en specifik og ofte overset fare: når en fører pludselig slipper speederen eller skifter ned i gear, føres motorens modstand mod at blive drejet, dens slæbemoment, tilbage gennem gearkassen til trækhjulene. På en vej med lavt greb kan denne bremsning på motor overstige det tilgængelige greb, så hjulene sænker farten eller helt holder op med at dreje, mens bilen stadig er i bevægelse — med stort set samme destabiliserende effekt som at blokere bremserne.

Systemet virker ved at registrere begyndende hjulblokering og modvirke den med selve motoren. Sensorer, som deles med ABS-bremserne og antispinsystemet, sammenligner løbende hvert trækhjuls rotationshastighed med bilens hastighed. Når elektronikken ser, at trækhjulene sænker farten hurtigere end bilen som helhed — et tegn på, at motorens slæb overvinder grebet — befaler MSR motorstyringen kortvarigt at hæve motormomentet ved at åbne spjældet eller justere brændstof og tænding, så motoren holder op med at slæbe på hjulene og lader dem dreje med en hastighed, der passer til vejen.

Fordelen er stabilitet og kontrol i et øjeblik, hvor bilen er mest sårbar. Blokerede trækhjul mister evnen til at danne styrekraft, så på en forhjulstrukken bil kan de give tab af styrerespons, og på en baghjulstrukken bil kan de få hækken til at hænge ud. Ved at holde hjulene i gang bevarer MSR det sidegreb, der holder bilen rettet, hvor føreren ønsker det, og udjævner den foruroligende effekt af et brat speederslip eller en kluntet nedgearing på sne, is, våde veje eller løst underlag.

Begrebsmæssigt er MSR spejlbilledet af antispinregulering. Hvor et accelerationsslip-system griber ind, når for meget motormoment får hjulene til at spinne under træk, griber MSR ind, når der er for lidt — eller rettere negativt — moment, som bremser dem under motorbremsning. De to er bremse- og trækside-modstykker til samme mål, nemlig at fastholde et passende hjulslip, og de er typisk indbygget sammen i den samme styreenhed, der håndterer ABS-bremserne og det elektroniske stabilitetsprogram, idet de deler de samme hjulhastighedssensorer og motorgrænseflade.

I daglig kørsel arbejder MSR usynligt og griber kun ind i de korte øjeblikke, hvor motorbremsningen truer grebet, og de fleste førere vil aldrig bevidst lægge mærke til, at det virker. Det er mest værdifuldt for dem, der kører under vinterforhold, eller som skifter aggressivt ned i gear, og det supplerer snarere end erstatter ABS-bremserne, der håndterer hjulblokering forårsaget af fodbremsen. Sammen med antispinregulering og stabilitetskontrol indgår det i den integrerede pakke af systemer, der styrer det begrænsede greb mellem dæk og vej gennem hver fase af kørslen, fra acceleration over svingkørsel til opbremsning.