Den nuværende BMW 5-Series er 5.067 mm lang, 1.914 mm bred og 1.514 mm høj, med en akselafstand på 2.997 mm. Den er blevet 45 cm længere siden 5-Series fra 1974.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1974–1981 | 4.620 | 1.690 | 1.425 | 2.636 | 620 | 10.5 |
| 1981–1988 | 4.619 | 1.702 | 1.411 | 2.626 | 460 | 10.9 |
| 1988–1995 | 4.720 | 1.751 | 1.412 | 2.761 | 460 | 11.0 |
| 1995–2003 | 4.775 | 1.800 | 1.435 | 2.830 | 460 | 11.3 |
| 2003–2010 | 4.841 | 1.846 | 1.468 | 2.888 | 520 | 11.4 |
| 2010–2013 | 4.899 | 1.860 | 1.464 | 2.968 | 520 | 12.0 |
| 2013–2017 | 4.906 | 1.860 | 1.464 | 2.968 | 520 | 12.0 |
| 2017–2020 | 4.940 | 1.869 | 1.477 | 2.975 | 520 | 12.1 |
| 2020–2023 | 4.966 | 1.871 | 1.479 | 2.976 | 502 | 12.4 |
| 2023–i dagNuværende | 5.067 | 1.914 | 1.514 | 2.997 | 509 | 12.3 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for 5-Series, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.