Den nuværende BMW X5 er 4.937 mm lang, 2.006 mm bred og 1.763 mm høj, med en akselafstand på 2.975 mm. Den er blevet 27 cm længere siden X5 fra 2000.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–i dagNuværende | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
BMW X5 byder på 920 mm benplads bagi og 975 mm hovedplads bagi samt 950 mm benplads og 1.020 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.540 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 950 mm | 920 mm |
| Hovedplads | 1.020 mm | 975 mm |
| Skulderbredde | 1.580 mm | 1.540 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for X5, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.