Den nuværende BMW X5 er 4.994 mm lang, 2.000 mm bred og 1.751 mm høj, med en akselafstand på 3.035 mm. Den er blevet 33 cm længere siden X5 fra 2000.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.667 | 1.877 | 1.713 | 2.820 | 465 | 12.1 |
| 2007–2013 | 4.854 | 1.938 | 1.766 | 2.933 | 620 | 12.8 |
| 2013–2018 | 4.886 | 1.940 | 1.762 | 2.933 | 638 | 12.7 |
| 2018–2023 | 4.925 | 2.006 | 1.745 | 2.974 | 636 | 12.6 |
| 2023–2026 | 4.937 | 2.006 | 1.763 | 2.975 | 625 | 12.6 |
| 2026–i dagNuværende | 4.994 | 2.000 | 1.751 | 3.035 | 655 | 12.8 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for X5, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.