Den nuværende BMW X7 er 5.181 mm lang, 2.000 mm bred og 1.835 mm høj, med en akselafstand på 3.105 mm. Den er blevet 3 cm længere siden X7 fra 2019.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2019–2022 | 5.151 | 2.000 | 1.805 | 3.105 | 750 | 13.0 |
| 2022–i dagNuværende | 5.181 | 2.000 | 1.835 | 3.105 | 300 | 13.0 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for X7, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.