Citroen Xsara Picasso (2000-2004) blev tilbudt med 5 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 2,0L Benzin | 136 hp | 190 Nm | Automatic | Front Wheel Drive | 192 km/h | 12.5 s | 8.7 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1,7L Benzin | 115 hp | 160 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 190 km/h | 12.2 s | 7.7 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1,6L Benzin | 95 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 171 km/h | 15.0 s | 7.5 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 2,0L Diesel | 90 hp | 205 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 175 km/h | 14.5 s | 5.5 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 1,6L Benzin | 90 hp | 135 Nm | Manual | Front Wheel Drive | 170 km/h | 16.5 s | 7.7 l/100km | 1 udstyrsvariant |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.