Den nuværende Daihatsu Terios er 4.055 mm lang, 1.695 mm bred og 1.745 mm høj, med en akselafstand på 2.580 mm. Den er blevet 21 cm længere siden Terios fra 1997.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2006 | 3.845 | 1.555 | 1.715 | 2.420 | 270 | 9.4 |
| 2006–2012Nuværende | 4.055 | 1.695 | 1.745 | 2.580 | 380 | 9.8 |
Daihatsu Terios byder på 890 mm benplads bagi og 970 mm hovedplads bagi samt 1.040 mm benplads og 1.010 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.375 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.040 mm | 890 mm |
| Hovedplads | 1.010 mm | 970 mm |
| Skulderbredde | 1.385 mm | 1.375 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Terios, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.