Den nuværende Honda CR-V er 4.706 mm lang, 1.866 mm bred og 1.678 mm høj, med en akselafstand på 2.701 mm. Den er blevet 18 cm længere siden CR-V fra 1997.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1997–2002 | 4.527 | 1.750 | 1.675 | 2.620 | 374 | 10.6 |
| 2002–2004 | 4.568 | 1.780 | 1.710 | 2.630 | 527 | 10.4 |
| 2004–2007 | 4.635 | 1.785 | 1.710 | 2.630 | 527 | 10.4 |
| 2007–2010 | 4.525 | 1.820 | 1.675 | 2.630 | 524 | 11.8 |
| 2010–2015 | 4.570 | 1.820 | 1.675 | 2.630 | 524 | 11.8 |
| 2015–2018 | 4.605 | 1.820 | 1.685 | 2.630 | 589 | 11.8 |
| 2018–2023 | 4.600 | 1.855 | 1.685 | 2.663 | 535 | 11.4 |
| 2023–i dagNuværende | 4.706 | 1.866 | 1.678 | 2.701 | 605 | 11.4 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for CR-V, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.