Den nuværende Hyundai Santa Fe er 4.830 mm lang, 1.900 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.815 mm. Den er blevet 33 cm længere siden Santa Fe fra 2000.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.500 | 1.832 | 1.727 | 2.620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4.675 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4.660 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4.690 | 1.880 | 1.680 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4.700 | 1.880 | 1.675 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4.770 | 1.890 | 1.703 | 2.765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4.785 | 1.900 | 1.710 | 2.765 | 831 | 10.9 |
| 2024–i dagNuværende | 4.830 | 1.900 | — | 2.815 | 626 | 10.9 |
Hyundai Santa Fe byder på 1.000 mm benplads bagi og 1.020 mm hovedplads bagi samt 1.055 mm benplads og 1.120 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.595 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.055 mm | 1.000 mm |
| Hovedplads | 1.120 mm | 1.020 mm |
| Skulderbredde | 1.625 mm | 1.595 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for Santa Fe, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.