Den nuværende Hyundai Santa Fe er 4.830 mm lang, 1.900 mm bred og — mm høj, med en akselafstand på 2.815 mm. Den er blevet 33 cm længere siden Santa Fe fra 2000.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 2000–2007 | 4.500 | 1.832 | 1.727 | 2.620 | 469 | 11.3 |
| 2006–2010 | 4.675 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2010–2012 | 4.660 | 1.890 | 1.725 | 2.700 | 528 | 10.9 |
| 2012–2016 | 4.690 | 1.880 | 1.680 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2016–2019 | 4.700 | 1.880 | 1.675 | 2.700 | 585 | 10.9 |
| 2019–2021 | 4.770 | 1.890 | 1.703 | 2.765 | 625 | 10.9 |
| 2021–2024 | 4.785 | 1.900 | 1.710 | 2.765 | 831 | 10.9 |
| 2024–i dagNuværende | 4.830 | 1.900 | — | 2.815 | 626 | 10.9 |
Udvendige tal er producentens specifikationer for Santa Fe, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.