Den nuværende Hyundai XG er 4.875 mm lang, 1.825 mm bred og 1.420 mm høj, med en akselafstand på 2.750 mm. Den er blevet 1 cm længere siden XG fra 1999.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2003 | 4.865 | 1.825 | 1.420 | 2.750 | 410 | 11.0 |
| 2003–2005Nuværende | 4.875 | 1.825 | 1.420 | 2.750 | 410 | 11.0 |
Hyundai XG byder på 910 mm benplads bagi og 905 mm hovedplads bagi samt 1.085 mm benplads og 985 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.490 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.085 mm | 910 mm |
| Hovedplads | 985 mm | 905 mm |
| Skulderbredde | 1.500 mm | 1.490 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for XG, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.