Jaguar S-Type (1999–2002) blev tilbudt med 3 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.0L Benzin | 285 hp | 390 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 240 km/h | 7.1 s | 11.9 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 226 km/h | 8.5 s | 10.8 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 234 km/h | 7.5 s | 10.3 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.