Jaguar S-Type (2004–2007) blev tilbudt med 8 forskellige motorkonfigurationer på tværs af udstyrsniveauerne.
| Motor | Effekt | Drejningsmoment | Gearkasse | Drivline | Tophastighed | 0-100 km/h | Forbrug | Fås i |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 4.2L Benzin | 400 hp | 541 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 5.6 s | 12.4 l/100km | 1 udstyrsvariant |
| 4.2L Benzin | 300 hp | 420 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 250 km/h | 6.5 s | 11.5 l/100km | 2 udstyrsvarianter |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 233 km/h | 7.9 s | 10.8 l/100km | 5 udstyrsvarianter |
| 3.0L Benzin | 240 hp | 300 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 235 km/h | 7.6 s | 10.3 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 2.7L Diesel | 207 hp | 435 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 227 km/h | 8.6 s | 7.8 l/100km | 5 udstyrsvarianter |
| 2.7L Diesel | 207 hp | 435 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 230 km/h | 8.5 s | 6.8 l/100km | 4 udstyrsvarianter |
| 2.5L Benzin | 201 hp | 250 Nm | Automatic | Rear Wheel Drive | 225 km/h | 9.9 s | 10.3 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
| 2.5L Benzin | 201 hp | 250 Nm | Manual | Rear Wheel Drive | 228 km/h | 8.6 s | 9.5 l/100km | 3 udstyrsvarianter |
Hver række er en selvstændig mekanisk konfiguration — motorvolumen, effekt, gearkasse, drivline og brændstoftype — dedupliceret på tværs af udstyrsniveauer, der deler samme motor. Forskelle alene i udstyr (interiør, fælge, tilvalg) skaber ikke en separat række.