Den nuværende Jaguar S-Type er 4.905 mm lang, 1.818 mm bred og 1.447 mm høj, med en akselafstand på 2.909 mm. Den er blevet 4 cm længere siden S-Type fra 1999.
| År | Længde | Bredde | Højde | Akselafstand | Bagagerumsvolumen | Venderadius |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 1999–2002 | 4.861 | 1.819 | 1.444 | 2.909 | 370 | 12.1 |
| 2002–2004 | 4.877 | 1.818 | 1.447 | 2.909 | 370 | 11.5 |
| 2004–2007Nuværende | 4.905 | 1.818 | 1.447 | 2.909 | 400 | 11.5 |
Jaguar S-Type byder på 940 mm benplads bagi og 890 mm hovedplads bagi samt 1.130 mm benplads og 1.030 mm hovedplads foran. Skulderbredden bagi måler 1.490 mm.
| Foran | Bagi | |
|---|---|---|
| Benplads | 1.130 mm | 940 mm |
| Hovedplads | 1.030 mm | 890 mm |
| Skulderbredde | 1.470 mm | 1.490 mm |
Indvendige mål er det mest rummelige tal (sædet skubbet helt tilbage), taget som median på tværs af varianterne i den nuværende generation; enkelte udstyrsniveauer varierer.
Udvendige tal er producentens specifikationer for S-Type, som gennemsnit pr. generation på tværs af varianterne og vist for den mest almindelige karrosseriform. Generationer med samme mål slås sammen. Bagagerumsvolumen er tallet med sæderne oppe, hvor producenten angiver ét.